キャンセル料金

内容から今回のケースについては、事業所（ヘルパー含む）にも非がありますので、問題にならないでしょう。
理由）ケアプラン上、通所サービス後の提供であれば、事業者として連絡網を含む確認を怠っているように見受けられます。遅れているのを確認するのに１時間も待つこともないでしょう。
また、緊急等でのデイ利用日が訪問介護事業所に伝わっていないのであれば、デイにて負担することが可能でしょう。（条件として、担当ヘルパーさんが登録さん）で、派遣ありなしにかかわらず賃金の支払いが訪問介護事業所として発生するようです。（民法上）→時間給で、派遣時間を事業者として拘束しているので、法律（労働基準）上　賃金の支払いが発生するようです。派遣時でのキャセンル料は派遣者への賃金となっているのでは？

キャンセル料はデイ側・もしくはケアマネさんに相談としてもちかけ
今後このようなことがあったら次からキャンセル料を頂きたい
と持ち越す形のほうがよいかなと思います。
今後イベントや体調不良者がいてルートを急に変更し遅れる場合は事業所に連絡を入れてくださいとFAXで送るとかも必用なのかもしれませんね。

時間を遅らせてサービスを提供することは不可能だったのでしょうか？